猴车平稳运行的“安全卫士”——惠斯通防爆矿用伺服电机如何以低速大扭矩保障人员舒适运输

在煤矿井下辅助运输系统中，架空乘人装置（俗称“猴车”）是运送人员的关键设备。它沿着钢丝绳循环运行，将矿工从井口平稳输送到采掘工作面。由于直接承载人员安全，猴车对驱动系统的要求远高于普通物料运输设备——启动、停止时必须平滑无冲击，低速运行时不能出现抖动、爬行，否则不仅影响乘坐舒适性，还可能因钢丝绳打滑或惯性冲击造成安全事故。普通电机在重载启动时转矩脉动大，低速区易出现“一顿一顿”的现象，难以满足人员运输的高标准要求。江苏惠斯通针对猴车的特殊工况，开发了全系列Ex d I Mb矿用隔爆型伺服电机，以1-3000rpm宽调速范围、低速额定转矩输出、转矩脉动＜1%及毫秒级平稳启停，为井下人员运输提供“安全、舒适、可靠”的驱动力。

一、架空乘人装置对驱动电机的四项核心要求

1. 低速稳定运行——消.除抖动爬行：猴车运行速度通常控制在0.5-1.2ms，对应电机转速极低。电机需在极低转速下保持转矩平稳输出，消除“爬行”和抖动，保证乘坐舒适性。

2. 平滑启停——无冲击无溜车：电机启停时的加速度减速度需平稳，避免钢丝绳冲击和惯性溜车，保障上下人员安全。

3. 高过载能力——应对满载启动：猴车在高峰期可能满载运行，电机需具备较高的启动转矩，峰值扭矩应达到额定扭矩的2-3倍。

4. 防爆安全与高防护——井下瓦斯与潮湿环境：猴车驱动装置安装于巷道内，属于Ⅰ类防爆区，电机需持有Ex d I Mb煤安认证，防护等级IP66及以上。

二、惠斯通矿用防爆伺服电机的核心技术优势

1. 低速额定转矩输出——消.除“爬行”现象：惠斯通电机可在1rpm低速下稳定运行，转矩波动小于1%，输出额定转矩。应用于猴车驱动时，钢丝绳运行平稳无抖动，乘坐体验接近电梯。在某矿的应用中，更换惠斯通电机后，猴车在0.5ms低速运行时乘坐人员反馈“几乎感觉不到晃动”。

2. S型加减速曲线——毫秒级平滑启停：伺服驱动器内置可编程S型加减速曲线，加速度起始和结束时变化率连续，彻.底消.除“冲击感”。电机从零速加速至额定转速的响应时间可按需设定，默认300ms缓启动，避免急拉急停。

3. 3倍峰值过载能力——从容应对满载启动：电机峰值扭矩达额定扭矩3倍，满载启动时一次性平稳加速到位，无卡滞、无抖动。

4. Ex d I Mb煤安认证与IP66防护：持有国..家矿用产品安全标志中..心认证，隔爆接合面粗糙度Ra≤6.3μm，防护等级IP66，全密封防尘防喷水，可选316L不锈钢壳体。

5. 电磁抱闸与断电制动：电机集成电磁失电制动器，断电时自动抱死，制动扭矩≥1.5倍电机额定扭矩，确保猴车在意外断电时安全停车，防止溜车。

6. 23位绝.对值编码器——精确位置反馈：配合绝对值编码器，可精确检测钢丝绳行程位置，实现自动换向和定点停车，提升运行安全性。

三、真实应用案例

案例一：山西某大型煤矿——猴车驱动电机升级：该矿原使用普通防爆异步电机+软启动器，猴车在低速启动时振动明显，乘坐人员时有眩晕感。更换为惠斯通90EX-M防爆伺服电机（7.5kW，Ex d I Mb，IP66）后，启动平滑无冲击，低速运行平稳，人员乘坐舒适度大幅提升。电机已连续运行18个月，无故障。

案例二：陕西某矿——猴车自动换向控制系统：原系统采用机械限位开关换向，冲击大、噪音高。改造为惠斯通电机+绝对值编码器闭环控制，实现平滑换向，钢丝绳张力波动减小，换向冲击降低60%，已稳定运行2年。

案例三：内蒙古某露天矿——猴车紧急制动安.全改造：原电机无电磁抱闸，断电后需人工手动制动，存在安全隐患。加装惠斯通伺服电机（集成抱闸）后，断电时自动制动，制动响应时间小于50ms，确保人员安.全。

四、选型指南

猴车型式 推荐系列 功率范围(kW) 关键配置

固定抱索器猴车 90EX-M 7.5-22 电磁抱闸，S型加减速

活动抱索器猴车 110EX-M 15-37 23位编码器，宽调速

大坡度猴车 130EX-M 22-55 3倍过载，C4轴承

惠斯通可提供基座90-180mm、功率5.5-55kW的矿用防爆伺服电机定制，电压AC 380V660V1140V可选，支持电磁抱闸、23位绝对值编码器、温度传感器等选配。

五、结语

架空乘人装置承载的是矿工的生命安全，其驱动系统的平稳性和可靠性不容有失。惠斯通矿用防爆伺服电机以低速额定转矩输出消.除抖动，以S型加减速曲线实现平滑启停，以电磁抱闸保障断电安全，为猴车提供“稳、顺、安”的动力方案，让每一位矿工的上下班路途更加舒适安心